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機器人智能磨拋技術與系統研發取得突破

 12月1日下午,科技部重點研發項目“大型風電葉片機器人智能磨拋技術與系統”在國家數字化設計與制造創新中心舉行中期檢查。華中科技大學副校長解孝林出席。由來自科技部高技術中心、清華大學、上海交通大學、北京航天航空大學等單位的多位專家學者對項目進行了檢查、現場觀摩和質詢,認為該項目研發超額完成任務,取得了重要的突破。

 該項目由創新中心董事長丁漢院士主持研發,北京中車重工機械有限公司牽頭承擔。在創新中心中試車間,研發團隊現場展示了多移動機器人風力葉片磨拋系統。該系統融合機器人測量、定位、力控等多項關鍵技術,實現了風力葉片從測量、規劃到加工的全過程自動化執行。該系統采用移動AGV攜帶工業機械臂,組成可移動加工平臺,能夠實現60米長風力葉片多工位的機器人原位磨拋加工。通過移動加工機器人,能夠省去風力葉片的吊裝搬運環節,從而提升風力葉片加工效率。通過機器人高精度運動,保證葉片的加工精度。采用機器人全自主加工,能夠讓工人遠離粉塵環境,保護工人的健康。

 項目聯合承擔單位華中科技大學、清華大學、上海交通大學、北京航天航空大學、上海大學、華中科技大學無錫研究院、中材科技股份有限公司、株洲時代新材料科技股份有限公司等的代表和科研人員一并參加了會議。

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